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CraneRanger防碰撞系统的原理和应用

编辑:NBA赛事竞猜平台 来源:NBA赛事竞猜平台 创发布时间:2020-11-27阅读13249次
  

一、阐述  CraneRanger是西门子公司所设计的专用于大型港口机械(全称:大车,比如:RTG、RMG、OHBC等)比如:以防撞击用途的物位测量仪器,它使用超声波Echo测距的原理。一般一套CraneRanger以防撞击系统有一台CraneRanger变送器和两个超声波换能器构成,可以构建大车左右两个运动方向的防撞击维护。  目前国内的港口机械制造业发展快速增长,也问世很多国际领先的明星企业,比如:上海振华港机。

为了更佳地符合很多港口码头对港口机械的防撞击拒绝,很多港口机械制造商和码头的用户(比如:集装箱码头等)必须一种需要安全可靠、确保量较低的防撞击系统来符合这一市场需求;而CraneRanger则是符合这一拒绝的最理想的专业自由选择。  目前,CraneRanger在上海振华港机、美国Noell等公司被普遍使用,同时这一产品也是港口机械以防撞击应用领域中,市场占有率最低的产品之一。  二、工作原理  CraneRanger是基于超声波脉冲测距的原理。

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CraneRanger通过换能器升空一种超声波脉冲,通过空气的传播,在被测物体(其他大车)的表面上产生升空脉冲,升空波的能量被换能器接管到,并切换为电脉冲信号。成像脉冲往返传播的时间与声脉冲传播距离成正比,测得声脉冲行程时间,就可据之求出超声波换能器和其他港机设备的距离,并切换为供表明的距离信号、mA电流输入、继电器动作信号。

  L=Ct  式中:C-超声波在空气中传播速度  t-成像脉冲往返传播时间  L-与被测大车的距离  光线脉冲信号由CraneRanger的声智能脉冲处理软件展开处置。过滤器从确实的防撞物体的反射波、环境噪声、电磁干扰波、随机的阻碍脉冲的混合脉冲中,取样确实的光线脉冲。  在超声波换能器中内置了热敏电阻,用作检测空气温度,然后在计算出来时修正声速值,使CraneRanger的测量精度更高,而且可以很好地适应环境有所不同的环境。  三、构成和特点  一套CraneRanger大车防撞系统一般是由一台CraneRanger变送器和两个XLT-60超声波换能器构成。

  它的主要特点是:  1、使用了先进设备的声智能脉冲处理软件  这一技术可以使CraneRanger需要辨识各种欺诈脉冲。比如:  随机再次发生的阻碍脉冲。如果有人在超声波换能器边上走到,CraneRanger因为使用一些先进设备地脉冲处置算法(比如:窗口瞄准处置技术、脉冲统计算法、较宽波过滤器、脉冲整形技术等),智能化避免这种阻碍脉冲的影响,使CraneRanger不具备更高的可靠性。

  电磁噪声产生的阻碍脉冲。港机设备的应用于不同于普通的工业应用于,这些设备不会产生很强的电磁场,有时候通过的工作电流低约几百个安培。所产生的强磁场不会大大增加超声波变送器的电磁噪声,往往不会使长时间的脉冲信号水淹在噪声中,而无法长时间辨识障碍物的脉冲信号而产生误动作或不动作,约将近防撞的目的。CraneRanger的电路结构设计大大降低了由于电磁场产生的噪声,同时应用于多种TVT(脉冲诱导曲线)技术(一般在防撞应用于使用自动斜坡SlopesTVT曲线)诱导了噪声的强度,使有效地信号被辨识出来。

  2、辨识港机设备左右两个有所不同方向  CraneRanger可以同时相连两路地下通道(换能器)展开工作。两个换能器的工作状态有一组三触点继电器掌控,该继电器可以通过客户系统的原作和系统输出,来掌控继电器的电源,已要求自由选择哪一路换能器展开工作(左、右两路),因此,CraneRanger在刚好只不会有一个地下通道展开工作,在大车向某一个方向运动对该方向展开维护(滑行、失灵),而会影响另一个方向的运动。而且,在非轨道式大车(比如:RTG轮胎吊)暂停、纵向移动、转动、改向时,CraneRanger也会产生误动作而失灵大车的运动。

  3、近于较慢的距离检测模式  大车的移动速度不同于普通的物位的变化速度。_nba竞猜官网平台。

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